珍珠奶茶，简称珍奶，是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入奶茶之后，就成为珍珠奶茶。由于口感特殊，所以相当受到青少年欢迎。

珍珠奶茶是台湾“泡沫红茶”文化中的一支，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾最具代表性的饮料与小吃之一。

　　珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7公厘以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。